村田陀螺儀 SCH16T-K01-1 6-DOF XYZ 軸陀螺儀和 XYZ 軸加速度計(jì)，帶數(shù)字 SPI 接口
產(chǎn)品描述
SCH16T-K01-1 是一款組合式高性能 3 軸角速率和 3 軸加速度計(jì)。角速率和加速度傳感器元件基于 Murata 成熟的電容式 3D-MEMS 技術(shù)。
特點(diǎn)
陀螺儀測(cè)量范圍可在應(yīng)用中選擇，從 300 °/s 至 62.5 °/s 不等
加速度計(jì)測(cè)量范圍可在應(yīng)用中選擇，從 ±80 m/s² 到 ±15 m/s²，典型默認(rèn)動(dòng)態(tài)范圍高達(dá) ±260 m/s²
輸出細(xì)分和抽取選項(xiàng)
角速率和加速度低通濾波器，截止頻率為 13Hz 至 370Hz
用于時(shí)鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時(shí)間戳索引和 SYNC 輸入功能
工作溫度范圍 -40-110 °C
3.0-3.6 V 電源電壓，1.7-3.6 V I/O 電源電壓
SafeSPI v2.0 接口
20 位和 16 位輸出數(shù)據(jù)，可通過 SPI 框架選擇
利用 200 多個(gè)監(jiān)控信號(hào)實(shí)現(xiàn)廣泛的自診斷功能
11.8 毫米 x 13.4 毫米 x 2.9 毫米（長(zhǎng) x 寬 x 高）SOIC-24
符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)
應(yīng)用
慣性測(cè)量單元 (IMU)
慣性導(dǎo)航和定位
機(jī)器控制和制導(dǎo)
動(dòng)態(tài)傾斜
機(jī)器人控制和無人機(jī)
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