深圳市明佳達(dá)電子有限公司出售（6核，64位）供應(yīng)Sitara™ 處理器 AM6441BSEFHAALV 微處理器 - MPU，單核 64 位 Arm® Cortex®-A53，四核 Cortex-R5F，具有 PCIe、USB 3.0 和安全性。

AM6441BSEFHAALV產(chǎn)品說(shuō)明：

AM64x 是 Sitara™ 新增的工業(yè)級(jí)異構(gòu) Arm® 處理器產(chǎn)品系列，專(zhuān)為要求獨(dú)特結(jié)合實(shí)時(shí)處理和通信與應(yīng)用處理的電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器和可編程邏輯控制器 (PLC) 等工業(yè)應(yīng)用而構(gòu)建。AM64x 將兩個(gè)支持 TSN 技術(shù)的 Sitara 器件千兆位 PRU-ICSSG 實(shí)例與最多兩個(gè) Arm® Cortex®-A53 內(nèi)核、最多四個(gè) Cortex-R5F MCU 和一個(gè) Cortex-M4F MCU 合 并到一起。 

AM64x 旨在通過(guò)高性能 R5F 內(nèi)核、緊密耦合的存儲(chǔ)器組、可配置的 SRAM 分區(qū)和進(jìn)出外設(shè)的專(zhuān)用低延遲路徑提 供出色的實(shí)時(shí)性能，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速進(jìn)出 SoC。這種確定性架構(gòu)允許 AM64x 處理伺服驅(qū)動(dòng)器中的嚴(yán)格控制環(huán) 路，同時(shí) FSI、GPMC、PWM、Δ-Σ 抽取濾波器和絕對(duì)編碼器接口等外設(shè)可幫助啟用這些系統(tǒng)中的多種不同架構(gòu)。 

Cortex-A53 提供了 Linux 應(yīng)用所必需的強(qiáng)大計(jì)算元件。Linux 和實(shí)時(shí) (RT) Linux 則通過(guò) TI 的 Processor SDK Linux 提供，后者會(huì)每年更新為最新的長(zhǎng)期支持 (LTS) Linux 內(nèi)核、引導(dǎo)加載程序和 Yocto 文件系統(tǒng)。AM64x 通過(guò) 可配置的內(nèi)存分區(qū)在 Linux 應(yīng)用和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流之間實(shí)現(xiàn)隔離，從而幫助橋接 Linux 世界與現(xiàn)實(shí)世界。Cortex-A53 可分配到采用 Linux 的 DDR 中嚴(yán)格工作，而內(nèi)部 SRAM 可以拆分成各種大小，供 Cortex-R5F 綜合或單獨(dú)使用。 

AM64x 提供靈活的工業(yè)通信能力，包括用于 EtherCAT 子器件、PROFINET 器件、EtherNet/IP 適配器和 IO-Link 主站的全協(xié)議棧。PRU-ICSSG 進(jìn)一步提供了千兆位和基于 TSN 技術(shù)的協(xié)議所需的能力。此外，PRU-ICSSG 還 支持 SoC 中的其他接口，包括 Δ-Σ 抽取濾波器和絕對(duì)編碼器接口。 

可通過(guò)集成的 Cortex-M4F 及其專(zhuān)用外設(shè)啟用功能安全特性，這些外設(shè)均可與 SoC 的其余部分隔離。AM64x 還支 持安全啟動(dòng)。

特性

處理器內(nèi)核：

• 1 個(gè)雙核 64 位 Arm® Cortex®-A53 微處理器系統(tǒng)，性能高達(dá) 1.0GHz

– 雙核 Cortex-A53 集群（具有 256KB L2 共享緩存，包括 SECDED ECC）

– 每個(gè) A53 內(nèi)核包含具有 SECDED ECC 功能的32KB L1 DCache 和具有奇偶校驗(yàn)保護(hù)的 32KB L1 ICache

• 最多 2 個(gè)雙核 Arm® Cortex®-R5F MCU 子系統(tǒng)，工作頻率高達(dá) 800MHz，集成用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理

– 雙核 Arm® Cortex®-R5F 支持雙核和單核模式

– 每個(gè) R5F 內(nèi)核 32KB ICache、32KB DCache和 64KB TCM，總共 256KB TCM，所有存儲(chǔ)器上都有 SECDED ECC

• 1 個(gè)單核 Arm® Cortex®-M4F MCU，高達(dá) 400MHz

– 具有 SECDED ECC 的 256KB SRAM

AM6441BSEFHAALV器件應(yīng)用：

• 可編程邏輯控制器 (PLC)

• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

• 遠(yuǎn)程 I/O

• 工業(yè)機(jī)器人

• 狀態(tài)監(jiān)控網(wǎng)關(guān)

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