明佳達介紹 驅(qū)動IC L6470HTR_L6470H_L6470 SPI接口 雙極步進電機
描述
L6470,在模擬混合信號中實現(xiàn)技術(shù),是一種先進的全集成適用于驅(qū)動兩相雙極的解決方案帶微步的步進電機。它集成了一個雙低 R DS(on) DMOS 全橋與所有電源開關配備了一個準確的開芯片電流檢測電路適用于非耗散電流控制和過流保護。得益于獨特的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了真正的 1/128 步分辨率。這數(shù)控核心可生成用戶自定義具有加速、減速的運動曲線,速度或目標位置,易于編程通過專用寄存器組。所有命令和數(shù)據(jù)寄存器,包括那些用來設置模擬值(即當前控制值,電流保護跳變點、死區(qū)時間、PWM頻率等)通過標準5-發(fā)送兆比特/秒 SPI。一套非常豐富的保護(熱,低總線電壓,過電流,電機失速)允許完全受保護的應用程序的設計,如最苛刻的電機控制所需應用程序。
特征
工作電壓:8 - 45 V
7.0 A 輸出峰值電流 (3.0 A rms )
低 R DS(on)功率 MOSFET
可編程速度曲線和定位
可編程功率 MOS 壓擺率
高達 1/128 微步
無傳感器失速檢測
SPI接口
低靜態(tài)和待機電流
高側(cè)和低側(cè)可編程非耗散過流保護
兩級過溫保護
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